#ifndef _MOTOR_H
#define _MOTOR_H

#include "sys.h"

#define MotorA1 PCout(1)//IN1
#define MotorA2 PCout(0)//IN2
#define MotorB1 PCout(2)//IN4
#define MotorB2 PCout(3)//IN3
#define MotorC1 PCout(11)//IN2
#define MotorC2 PCout(10)//IN1
#define MotorD1 PCout(12)//IN3
#define MotorD2 PDout(2)//IN4

void MOTOR_GPIO_Init(void);

#endif
